2010.9.1-至今

电子科技大学机器感知与智能系统研究中心 - 主任

2008.7.1-至今

电子科技大学自动化工程学院

2011.11.1-2013.1.1

美国路易斯安那州立大学 - 访问学者

1997.8.1-2002.6.1

贵州文通科技发展有限公司

1995.8.1-1997.7.1

贵州天河磷业股份有限公司

1993.8.1-1995.7.1

贵阳证券公司

1992.7.1-1993.6.1

成都蓝天汽车内饰件厂