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个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职人员
所在单位：机械与电气工程学院
入职时间：2016-04-01
学科：机械工程
办公地点：电子科技大学清水河校区众创空间7栋7102室
其他联系方式Other Contact Information
学校邮箱 :
邮编 :
通讯/办公地址 :
邮箱 :
个人简介Personal Profile
魏敦文 博士, 副教授，
西北工业大学与美国康奈尔大学联合培养博士，现任电子科技大学机械与电气工程学院副教授。2023 - 2024 年，他以访问学者身份赴意大利深造，师从国际机器人领域权威 Bruno Siciliano 教授。
在专业领域，The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 机器人与自动化学会会员、中国机械电子协会高级会员，同时担任四川省机械工程学会机器人专委会委员。此外，他还凭借深厚的学术造诣，成为国家自然科学基金委同行评议专家，以及国内外机器人领域高水平期刊的审稿人。
研究聚焦于机器人技术前沿，涵盖仿生机器人、柔性和软驱动器、医疗康复机器人、机器人机构与控制无人系统智能决策与导航，以及生物灵感与机器人应用融合的创新领域。科研成果丰硕，近年来主持或参与多项国家级重大科研项目，包括国家 863 项目、JB 预研科研项目等20项，并独立主持 2 项国家自然科学基金项目与 8 项省部级项目。在国内外高水平学术期刊及会议发表论文 30 余篇，获得国家发明专利授权 20 余项。
在学术活动组织与交流方面，多次担任 ICRA、IROS、CASE 等重要国际会议的分会主席或审稿人，是 IFR2025 会议的核心组织者，同时担任 ICRAE 会议委员，为促进全球机器人领域学术交流与合作贡献力量。
主讲课程：机器人学、医疗机器人、机器人与人工智能、人工智能、现代控制理论、理论力学
团队成员Research Group
团队名称：四川省人工智能与机器人国际合作基地
团队名称：四川省安全生产智能服务机器人工程实验室
团队名称：智能制造与机器人研究所